Kobe 上身！輝達 AI 助機器人完美模仿運動明星的動作 https://tinyurl.com/23etczlr 輝達 GEAR 實驗室和卡內基美隆大學的研究人員共同開發了一個突破性的 AI 框架 ASAP （代表「對齊模擬與現實物理以學習敏捷人形全身技能」），有效縮小了機器人在模擬和 現實世界運動之間的差距。 這個系統採用兩階段方法，首先在模擬環境中進行初步訓練，然後運用專門的神經網路來 適應現實世界的物理差異。與現有方法相比，ASAP將模擬和實際運動之間的誤差減少了約 53%。 https://twitter.com/i/status/1886679733460721875 研究團隊使用Unitree G1人形機器人進行測試，成功展示多項令人印象深刻的動作能力， 包括超過一公尺的往前跳。更引人注目的是，機器人能夠模仿足球明星C羅（克里斯蒂亞 諾·羅納度，Cristiano Ronaldo）、NBA球星勒布朗·詹姆斯（LeBron James）和柯比· 布萊恩（Kobe Bryant）等體育明星的招牌動作或慶祝動作。正如輝達高級研究經理兼 GEAR負責人Jim Fan所說，這些動作的展示速度必須放慢，才能讓觀眾看清楚。 在技術層面，ASAP的第一階段利用從影片中擷取的運動數據來訓練初始控制策略。當機器 人部署到現實環境時，框架會收集實際表現數據，並訓練一個增量動作模型，來彌補模擬 與現實之間的差異，這使得機器人能夠更準確地執行複雜的人類動作。 儘管取得了顯著進展，該項目也揭示了現有的硬體限制。在進行高強度動態運動時，電機 容易過熱，研究過程中甚至導致兩個機器人受損。然而，研究團隊認為這只是開始，他們 已在GitHub上公開原始碼，期待其他研究人員能進一步改進這項技術。 -- → scar906:砂紙打槍過期了...現在都用砂輪機直接打磨 01/11 08:24 噓 deltreeemily: 獸 01/11 09:53 推 lianngg: 世 01/11 10:02 噓 deansonlin: 界 01/11 10:16 噓 kenta168:還好我都用暖暖鮑 01/11 10:22 推 bengic:磨獸世界 XDDDDDDDDDDD 01/11 11:59 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(www.ptt-club.com.tw), 來自: 180.177.0.129 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt-club.com.tw/Tech_Job/M.1738969008.A.5BB

推 qoo60606 : 想你了老大223.138.218.244 02/08 07:15

推 luke2007 : 雖然不太像 但是很強了 133.149.80.176 02/08 07:19

推 lonelysin : LA只能有一個老大！！ 61.205.106.186 02/08 09:04

推 NHGCF : 老大！ 59.127.113.55 02/08 09:09

推 pponywong : 有一點點像136.226.240.202 02/08 09:10

推 Avero: 我哥上包養網被我抓包..136.226.240.202 02/08 09:10

推 aaaqqq : 老大！ 42.79.240.214 02/08 09:36

推 iosian : 強 207.72.1.95 02/08 10:15

→ Iversonshao : 那他也會自幹嗎 58.115.21.6 02/08 10:45

→ jay123peter : 老大 QQ 49.217.129.190 02/08 11:45

推 kuosos520 : 可以打nba嗎？ 180.217.29.141 02/08 12:22

推 ejoz: 有人包養過洋鬼子嗎 180.217.29.141 02/08 12:22

推 suntory : 連打40節都不會累 112.78.72.249 02/08 12:29

推 evol6381 : 三夾內皆空檔，也是嗎？ 42.73.56.232 02/08 12:59

推 qk3380888 : 打個鐵試試 101.12.149.198 02/08 13:08

推 Bugquan : 會肘擊嗎？ 27.242.39.38 02/08 14:04

推 JaccWu : AI機器人籃球聯盟223.137.218.184 02/08 14:38

推 FishRoom: 有錢人為啥都想包養223.137.218.184 02/08 14:38

→ JaccWu : 看看最後會怎麼適應裁判的哨音223.137.218.184 02/08 14:39

推 v7q4 : LBJ是怎樣XDDD 1.162.91.156 02/08 15:07

→ smaxtor2002 : 中國的宇樹科技機器人.. 49.215.151.222 02/08 15:48

推 Zoxge : 老大！ 42.73.17.37 02/08 16:15

→ haha1234 : 會跟丹佛女服務生互動嗎 111.254.54.167 02/08 19:54

推 KsiR: 有人被洋鬼子包養過嗎 111.254.54.167 02/08 19:54

推 tony8058 : 看推文以為來錯板XD 118.166.90.171 02/08 21:29

→ remvsd : 哪裡玩美了？118.166.206.133 02/08 22:26

→ mrwall : 要會強暴女機器人才算完美模仿喔 114.27.185.185 02/08 23:56

噓 Yan5566 : 「完美」模仿？？？ 39.14.41.55 02/09 02:44

推 fxp87117 : 丹佛婦女夜驚魂！ 123.192.83.171 02/09 07:40

推 peoples: 到底要多有錢才會想包養 123.192.83.171 02/09 07:40

推 SilentBob : 撈大！ 101.10.44.41 02/09 09:50

推 Vansace : 投的進嗎 怎不順便給它球運運看呢 61.227.38.113 02/09 13:01

推 QBRoboT : 看其他新聞說，這台跟春晚上看到的 59.127.200.82 02/09 23:51

→ QBRoboT : 是同一型號，看來硬體沒問題，有問 59.127.200.82 02/09 23:51

→ QBRoboT : 題的控制軟體 59.127.200.82 02/09 23:51

推 wilmer: 閨蜜上包養網還推薦我... 59.127.200.82 02/09 23:51